ROS2도 이제 자동으로! 줄스가 만든 원격 스위치

구글 줄스, 이거 물건이네요. 고블로가 직접 시험해봤는데, "ROS2로 원격 제어 가능한 IoT 스위치를 만들어줘"라고 요청하자, 줄스가 뚝딱 코드를 만들어줬어요. 아직 실행은 안 해봤지만, 이게 진짜 된다면 로봇 개발의 판도가 바뀔지도 모르겠어요. 여러분도 궁금하지 않으세요?

🤖 줄스가 만든 ROS2 원격 스위치, 이게 실화?

줄스가 생성한 코드는 ROS2 기반의 remote_switch 패키지예요. /set_switch 서비스로 스위치를 켜고 끌 수 있고, /switch_status 토픽으로 현재 상태를 알려줘요. 실제로는 로그로만 상태를 확인할 수 있지만, 토픽 발행을 추가하면 더 유용하게 쓸 수 있겠죠. 설치부터 빌드, 실행까지 친절하게 안내되어 있어서, ROS2 초보자도 따라할 수 있을 것 같아요.

🧠 줄스의 진짜 능력은 코드 생성 그 이상

줄스는 단순한 코드 생성기를 넘어, 프로젝트의 맥락을 이해하고 필요한 기능을 제안해줘요. 예를 들어, /switch_status 토픽을 활용해 다른 노드와 상태를 공유하거나, AWS IoT Core와 연동해 원격 제어를 확장하는 방법도 제시할 수 있어요. 실제로 AWS에서는 ROS2 데이터를 MQTT를 통해 IoT Core로 전송하는 예제를 제공하고 있어요 . 줄스와 ROS2를 결합하면, IoT 디바이스의 제어와 모니터링이 훨씬 쉬워질 것 같아요.

🌐 ROS2 IoT 원격 제어하기

ROS2는 기본적으로 동일한 네트워크 내에서 노드 간 통신이 가능하지만, 서로 다른 네트워크에 있는 노드를 연결하려면 추가 설정이 필요해요. 이럴 때 Husarnet 같은 VPN 솔루션을 활용하면, 인터넷을 통해서도 ROS2 노드 간 통신이 가능해져요 . 줄스가 생성한 코드를 원격 디바이스에 배포하고, VPN을 통해 연결하면, 전 세계 어디서든 IoT 스위치를 제어할 수 있는 거죠.

🛠️ 줄스와 ROS2, IoT 개발의 새로운 패러다임

줄스는 GitHub와 통합되어 있어서, 기존 코드베이스에 새로운 기능을 추가하거나, 버그를 수정하는 데도 유용해요. 예를 들어, 줄스에게 "이 코드에 테스트를 추가해줘"라고 요청하면, 자동으로 테스트 코드를 생성해줘요. 이런 기능은 ROS2 기반의 IoT 프로젝트를 개발하고 유지보수하는 데 큰 도움이 될 거예요.

마무리

결국, 줄스와 ROS2의 결합은 IoT 개발의 새로운 가능성을 열어줍니다. 이제는 아이디어만 있으면, 줄스가 코드를 만들어주고, ROS2와 VPN을 통해 전 세계 어디서든 디바이스를 제어할 수 있어요. 여러분도 줄스와 함께 새로운 프로젝트를 시작해보는 건 어떨까요?

용어해설

• 구글 줄스 (Google Jules): 구글이 개발한 비동기식 AI 코딩 에이전트로, 코드 생성, 테스트 작성, 버그 수정 등을 자동으로 수행합니다.
• ROS2 (Robot Operating System 2): 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 프레임워크로, 노드 기반의 구조와 다양한 통신 메커니즘을 제공합니다.
• IoT (Internet of Things): 인터넷을 통해 다양한 디바이스를 연결하고 제어하는 기술로, 스마트 홈, 산업 자동화 등 다양한 분야에 활용됩니다.
• Husarnet: 로봇 및 IoT 디바이스를 위한 P2P VPN 솔루션으로, 서로 다른 네트워크에 있는 디바이스 간의 통신을 가능하게 합니다.